Наука и технологии России

Вход Регистрация

Как рыба в воде

Так называемые «мягкие роботы», не только обладающие мягкой оболочкой, но и изнутри заполненные жидкостью, движущейся по эластичным каналам, стали в последнее время крайне популярны среди робототехников.

Одним из следствий этого стал недавний выход в свет первого номера журнала Soft Robotics, целиком посвящённого этой тематике. В этом номере, в том числе, опубликована работа специалистов Массачусетского технологического института, разработавших автономного «мягкого» робота-рыбу, которого разработчики называют единственным в своём роде. Робот способен менять направление движения, изгибая своё тело, и делает это немногим медленнее, чем рыба настоящая.


«Идея мягких роботов привлекательна по многим причинам, – считает профессор MIT Даниэла Рус (Daniela Rus), – поскольку как роботы начинают играть всё большую роль в нашем мире и начинают взаимодействовать с людьми, быть мягкими им стоит хотя бы для того, чтобы человек не мог о них удариться». Помимо этого, убеждена Рус, мягким роботам можно не так сильно бояться столкновения с препятствиями, как их «обычным» собратьям. В перспективе это позволит при планировании маршрута не считать избежание подобных столкновений едва ли не единственным приоритетом, тем более иногда контакт с каким-либо объектом позволяет достичь цели ещё быстрее.

Робот-рыба был создан учёными для того, чтобы проверить на практике третье преимущество мягких роботов – их способность постоянно и достаточно свободно менять форму позволяет им достичь того, с чем никогда не справится механизм на шарнирах.

В хвост робота из его «живота» поступает углекислый газ, причём для того, чтобы рыба махала хвостом или меняла направление, напор с правой и с левой стороны хвоста попеременно увеличивается. Чем больше газа поступает в левую половину хвоста, тем больше хвост отклоняется вправо, и наоборот. Причём от того, насколько широко открывается сопло, через которое поступает газ, зависит скорость поворота рыбы (поворачивать она может под углом до ста градусов), а от того, насколько долго это сопло остаётся открытым – скорость её движения. Эти два параметра в сочетании дают рыбе совершать от двадцати до тридцати различных манёвров.

«Честно говоря, я даже не стремился к такому результату, – размышляет Эндрю Марчес (Andrew Marchese), ведущий автор исследования, – мы хотели создать робота, который выглядит как рыба, а получили два независимых параметра, определяющих её движение, и они повторяют те, что есть у рыб настоящих». Даниэла Рус также подчеркнула, что изобретение механизмов, вдохновлённых живыми существами, можно лучше понять, как этих живых существ создала природа.

Теги

Роботы

РЕЙТИНГ

0
голосов: 0

Обсуждение